产品诉求：为了准确无误的对混凝土立方试块工件进行尺寸测量，通过蓝光三维扫描仪与自动转台相结合的方式来扫描工件。将得到的三维模型自动导入至三维检测软件中，生成尺寸报告。
三维扫描仪公司：来高科技（天津）有限公司
三维扫描仪设备型号：3D智能相机-T1Q
三维扫描仪软件系统：TECHLEGO
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100×100×100mm3、150×150×150mm3的混凝土立方体试块。
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混凝土试块有两种规格：一种是100x100x100 mm3；一种是150x150x150 mm3。为了快速扫描，来高科技三维扫描仪采用280x210x210 mm3测量幅面、131万像素工业相机，单幅投光时间0.1秒。扫描5个角度数据，再加上计算时间，共计5秒左右。
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蓝光三维扫描仪的扫描软件将工业相机得到的编码结构光光栅解码，并以点的形式形成三维模型。扫描软件有标定模块（建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系）、采集模块（控制光栅发生器投射光栅、相机接收光栅，并将图像传输到计算机中）、拼接模块（将多次采集的数据进行整体拼接，得到高精度数据）、显示模块（将得到的三维坐标在计算机中以点的形式进行显示）以及UI界面模块（简单便捷，视觉感强）。
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基于三维扫描仪扫描的数据，数据的计算方法，三维检测软件分析混凝土试块模型，最终得到12个面夹角，12个棱长和6个平面度数据，将数据保存至指定文件位置，整个数据处理时间不超过5秒。另外，可以在混凝土试块的搬运过程中进行数据处理。
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基于标准混凝土试块三维模型，在混凝土试块的面上选择较为合适区域（避开凹坑和凸起）建立六个平面。分析合适区域六个面的平面度，精度0.01mm。
以建立的六个平面为基础，计算每两个相邻平面之间的夹角，共计12个面夹角，精度0.1°。
在每条棱的两端，选取10×10mm的区域建立平面，计算两平面的中心距作边长，共12个棱长度，精度0.1mm。
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混凝土试块的抹灰面贴上三个标记点和条码标签，然后放置到旋转平台上，通过来高科技的3D智能相机T1Q呈俯视45°角扫描混凝土试块，旋转平台每次旋转90°，共计扫描得到四幅图像数据。每幅图像扫描时间（不包括旋转时间）不超过1秒，四幅图像总扫描时间不超过4秒。
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提升抓手从上部抓起混凝土试块提升至一定高度后，3D智能相机T1Q呈仰视45°角扫描混凝土试块的下底面，扫描时间（不包括提升时间）不超过1秒。
将上述两组扫描整合成完整的3D图形，按照计算方法计算各元素。从下底面扫描完成到完成整个计算时间不超过5秒。
纯扫描和计算时间不超过10秒，全程检测流程自动完成，无需人为干预。
来高科技的蓝光三维扫描仪采用结构光技术、相位测量技术和计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，其结构原理是由结构光发生器和两个工业级相机所构成。测量时结构光发生器投射数幅特定编码的结构光到待测工件上，成一定夹角的两个工业相机同步采集相应图象，并对图象进行解码和相位计算。利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个工业相机公共视区内像素点的三维坐标，这些点坐标构成物体三维点云模型，其优势是精度高、细节好、幅面大等。
蓝光三维扫描仪主要参数
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分辨率 |
131万像素 |
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单幅幅面 |
280x210x210 mm3 |
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光栅技术 |
蓝色结构光光栅 |
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单幅投光时间 |
≤0.1s |
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来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括：蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人（工业机器人/协作机器人）、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务。
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